Здравствуйте, Михаил! Наиболее часто подобный дефект на мультитрониках 0aw (а именно такой стоит на Вашей Ауди) связан с неисправностью гидроблока и (или) первичного вала. Более точно можно будет сказать после диагностической поездки и оценки параметров коробки. В любом случае, ремонт в течении одного дня. Звоните 89218968788